几个世纪以来，《薄伽梵歌》一直是塑造印度人思想和生活的最有影响力的哲学经典，它借鉴了所有《奥义书》的精髓，诠释了《薄伽梵歌》的重要教导，即阿特曼（自我）是无限的、坚不可摧的、未出生的。该知识（又译梵知）使个人摆脱一切局限感。这就是《薄伽梵歌》的主要教导。本书逐章展示了《薄伽梵歌》的视野和所有重要主题，简洁完整，使人能够深入领悟该教导，并为更详细的学习奠定基础。